Development and research of servo drives with adaptive intensity control device

摘要

Рассмотрена концепция построения систем управления следящих электроприводов с использованием динамических задатчиков интенсивности, адаптивных к изменению внешних задающих воздействий. Приведены этапы синтеза адаптивного задатчика интенсивности 3-го порядка и его реализация в интегрированной среде визуального проектирования MexBIOS Development Studio. Представлены результаты исследований разработанной системы управления на специальной экспериментальной установке, которые подтверждают эффективность предложенного подхода в разработке следящих систем управления электроприводом.